09.07.2018
0
61

Инженеры MIT показали новые возможности робота Cheetah 3

Инженеры MIT показали третью версию робота Cheetah. Четырехногая машина научилась передвигаться и преодолевать препятствия вслепую, не используя при этом зрение или заранее созданную карту окружающего пространства.

Алгоритм поиска пути при этом сходен с тем, который использует человек, перемещаясь в неизвестном месте в полной темноте. 

Робот Cheetah 3 поднимается по лестнице / MIT video

Теперь робот может подниматься и спускаться по лестницам, а также обходить препятствия «вслепую», то есть без помощи камер. И это лишь малая часть того, что было заложено в обновленную модель Cheetah 3 благодаря новым алгоритмам.

 

«Что будет, если робот будет передвигаться там, где камеры окажутся бесполезными? Что в таком случае ему делать? Именно поэтому мы наделили своего робота способностью к «слепому передвижению». Мы не хотим полностью зависеть только от его зрения», — прокомментировал Сангбе Ким (Sangbae Kim), профессор механической инженерии MIT, который и разработал Cheetah.

Перемещение без камер имеет огрумную важность в использовании робота. Например, инженеры-робототехники, пытающиеся с помощью роботов обследовать обстановку внутри реактора японской атомной электростанции Фукусима столкнулись с проблемой выходящих из-за чрезмерно высокого уровня радиации. Видеокамеры переставали работать при таком уровне излучения, что делало инженеров практически беспомощными в данной ситуации.

Именно поэтому робототехники из MIT решили использовать в Cheetah 3 новые сенсоры и алгоритмы, наделяющие его «чувством» проприорецепции (ощущения собственного положения в окружающем пространстве). Обновление также коснулось и механизмов, которые отвечающают за гибкость робота. Также помимо этого он получил обновленные прогнозирующие алгоритмы, которые позволяют ему изменять походку во избежание падения или потери равновесия в разных ситуациях. Обновленная модель также способна покачиваться и крутиться на месте.

  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
61

Подписаться на рассылку


Подписаться на рассылку


Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: